Francis pernah menjalin hubungan dengan penyanyi Bobby Darin di awal kariernya, tetapi ayahnya memisahkan mereka.
Ia menganggap Darin, yang meninggal dunia pada tahun 1973 di usia 37 tahun, sebagai cinta sejatinya.
"Kehidupan pribadi saya adalah penyesalan dari A sampai Z," ujar Francis kepada PEOPLE pada tahun 1984.
"Saya menyadari bahwa saya telah membiarkan ayah saya terlalu memengaruhi saya."
Ia menikah empat kali. Suami pertamanya adalah Dick Kanellis; mereka menikah pada tahun 1964 dan bercerai setelah lima bulan.
Ia menikahi Izzy Marion pada tahun 1971, dan bercerai 10 bulan kemudian.
Ia menikah dengan Joseph Garzilli pada tahun 1973. Mereka mengadopsi seorang putra, Joseph Garzilli Jr., pada tahun 1974.
Pasangan itu berpisah pada tahun 1977.
Ia menikah untuk keempat kalinya dengan Bob Parkinson pada tahun 1985, tetapi sekali lagi pernikahan itu hanya bertahan beberapa bulan.
(*)